耦合多智能体系统的可变去中心化程度抽象
系统与控制
2016-10-11 v2
摘要
在本报告中，我们旨在开发一个用于耦合约束下多智能体系统的去中心化抽象框架，其具有可变去中心化程度的可能性。该方法基于我们近期工作中所用的分析，其中推导了仅基于每个智能体邻居信息的去中心化抽象。在本报告的第一部分，我们定义了每个智能体的m-邻域集的概念，它构成了对所采用去中心化程度的一种度量。随后，针对给出抽象系统模型的时空离散化提供了充分条件，这些条件保证了可提取具有可量化转移可能性的转移系统。
引用
@article{arxiv.1603.04780,
title = {Abstractions of Varying Decentralization Degree for Coupled Multi-Agent Systems},
author = {D. Boskos and D. V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.04780},
year = {2016}
}
备注
33 pages