关于平滑器的真实类型
最优化与控制
2008-02-04 v1 信息论
math.IT
摘要
我们利用变分公式和 Euler-Lagrange 方程研究线性非因果估计器（平滑器）中的稳态误差。我们完整描述了输入为时间多项式时的稳态误差。我们表明，平滑器中的稳态误差机制类似于类型加倍的滤波器。这意味着最优平滑器中的稳态误差显著小于 Kalman 滤波器中的误差。结果揭示了在针对模型不确定性的鲁棒性方面，平滑相对于滤波具有显著优势。
引用
@article{arxiv.0802.0130,
title = {About the true type of smoothers},
author = {D. Ezri and B. Z. Bobrovsky and Z. Schuss},
journal= {arXiv preprint arXiv:0802.0130},
year = {2008}
}
备注
Non-causal estimation