通过带边选择器的路径惰性最佳优先搜索实现边求值昂贵最短路径问题的统一形式化
数据结构与算法
2016-06-15 v2 机器人学
摘要
尽管最短路径问题有着无数的应用，但合适算法的计算效率密切依赖于底层问题领域。在本文中，我们关注边权函数求值主导算法运行时间的领域。受机器人运动规划方法的启发，我们定义并研究了惰性最短路径（Lazy Shortest Path）算法类，该类以边选择器函数的选择为区分特征。我们表明文献中的若干算法在该选择器适当选择时等价于这一惰性算法。此外，我们提出了受采样和统计力学启发的各种新型选择器，并发现这些选择器在一组示例问题上优于现有算法。
引用
@article{arxiv.1603.03490,
title = {A Unifying Formalism for Shortest Path Problems with Expensive Edge Evaluations via Lazy Best-First Search over Paths with Edge Selectors},
author = {Christopher M. Dellin and Siddhartha S. Srinivasa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.03490},
year = {2016}
}
备注
Extended version of ICAPS-16 conference paper with proofs and timing results