一种针对路径图拓扑多智能体系统的行波方法
系统与控制
2016-10-12 v5
摘要
本文提出了一种新颖的方法，用于分析和控制具有非全同智能体及路径图拓扑的多智能体系统。借助无理波传递函数，该方法从“局部”视角描述了智能体间的相互作用，并识别出系统中的行波。研究表明，智能体不同的动力学特性会产生一个虚拟边界，导致行波发生部分反射。通过本文引入的反馈控制器，可以补偿由波反射引起的不良效应，如放大/衰减、长暂态或队列不稳定性。我们证明了这些控制器能够实现系统的渐近稳定性甚至队列稳定性。
引用
@article{arxiv.1410.0474,
title = {A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology},
author = {Dan Martinec and Ivo Herman and Michael Šebek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.0474},
year = {2016}
}