时间抽象的Viterbi算法
人工智能
2012-02-20 v1
摘要
层次化问题抽象在适用时可能带来计算复杂度的指数级降低。先前关于粗到细动态规划（CFDP）的工作已经通过状态抽象加速Viterbi算法展示了这种可能性。在本文中，我们展示了如何将时间抽象应用于Viterbi问题。我们的算法使用从粗时间尺度分析中导出的界限来剪枝细时间尺度上的状态网格的大部分。我们展示了在状态变量以差异很大的速率演化的问题上，相对于标准Viterbi算法有数个数量级的改进，并且相对于CFDP也有显著加速。
引用
@article{arxiv.1202.3707,
title = {A temporally abstracted Viterbi algorithm},
author = {Shaunak Chatterjee and Stuart Russell},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.3707},
year = {2012}
}