含变量误差的直接数据驱动分析与控制的系统参数化
系统与控制
2025-04-14 v2 系统与控制
摘要
本文提出了一种新的参数化方法，用于在含变量误差的情况下执行直接数据驱动分析与控制器综合。为此，我们利用Sherman-Morrison-Woodbury公式将问题转化为线性分式变换 (LFT)，其中未知测量误差和扰动作为不确定性。对于有界不确定性，我们应用鲁棒控制技术推导出未知真实系统H2范数的保证上界。为此，需要求解一个半定规划 (SDP)，其复杂度与数据量无关。此外，我们利用信噪比提供了一个依赖于数据的条件，用于刻画所提出的参数化是否可被采用。模块化公式允许将该框架扩展至具有不同性能指标、输入输出设置和各种系统特性的控制器综合。最后，我们通过一个数值示例验证了所提出的方法。
引用
@article{arxiv.2411.06787,
title = {A System Parametrization for Direct Data-Driven Analysis and Control with Error-in-Variables},
author = {Felix Brändle and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.06787},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 1 figure Final Version