计算机数控中路径规划与进给速度插补研究综述

本文简要综述（中文）了路径规划与进给速度插补。数控技术在现代制造业中应用广泛，相关研受到学术界与工业界的重视。数控技术的传统流程主要由刀具路径规划与进给速度插补组成。为实现高速高精度加工，刀具路径规划与进给速度插补中的若干问题通常转化为数学优化模型。为更好地开展刀具路径规划与进给速度插补一体化设计与优化思想的研究，有必要对现有代表性工作进行系统梳理与借鉴。我们将依次介绍数控加工中刀具路径规划与进给速度插补的相关方法与技术进展，包括基于端铣的刀具路径规划、刀轴方向优化、G代码处理与拐角过渡、参数曲线进给速度规划，以及近期提出的一些新加工优化方法。