车联网协同感知冗余减缓综述与教程：标准、策略与开放问题
网络与互联网体系结构
2025-01-28 v2
摘要
本文对车联网集体感知服务（CPS）中冗余减缓技术的最新进展进行深入综述与讨论。我们聚焦于ETSI TR 103 562（2019年）与ETSI TS 103 324（2023年）技术规范中所提出的冗余减缓规则之间的演进差异，后者采用基于信息价值（Value of Information, VoI）的减缓方法。我们还批判性地分析了旨在量化CPS所面临通信挑战的学术文献，提出了一种独特的冗余减缓方法分类框架，包括：对象包含过滤、数据格式优化与频率管理三类。最后，本文确定了必须充分调查的开放性研究挑战，以充分实现CPS冗余减缓措施的部署。我们的批判性和全面评估为从事该领域研究的人员提供了参考。
引用
@article{arxiv.2501.01200,
title = {A Survey and Tutorial of Redundancy Mitigation for Vehicular Cooperative Perception: Standards, Strategies and Open Issues},
author = {Tengfei Lyu and Md Noor-A-Rahim and Dirk Pesch and Aisling O'Driscoll},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.01200},
year = {2025}
}