机器人研究的刚性变换标准记号规范
机器人学
2024-05-14 v1
摘要
刚性变换的记号规范在机器人领域具有多样性，而这一点恰为该领域的基础所需。一个实用、一致且无歧义的规范对于清晰的思想交流以及促进研究者之间的合作至关重要。本文对当前机器人研究中使用的记号规范进行分析，提出了新的记号规范，并提供了软件包以便于其使用。为阐明机器人研究中记号规范的当前状态，本文分析了 ICRA 2023 论文集中用于刚性变换的记号规范。检查了 1655 篇论文以确定所使用的记号规范，并得出关于趋势和使用偏好的关键见解。基于此分析，定义了新的记号规范，称为 RIGID，符合“ISO 80000 数量与单位标准”。RIGID 记号规范旨在简洁且无歧义，易于使用。此外，本文引入了 LaTeX 软件包，通过简单可定制的命令促进 RIGID 记号在论文准备中的使用，这些命令可轻松翻译为用于软件开发的变量名。
引用
@article{arxiv.2405.07351,
title = {A Standard Rigid Transformation Notation Convention for Robotics Research},
author = {Philippe Nadeau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.07351},
year = {2024}
}
备注
43 pages, 8 figures, 5 tables, 1 code listing