面向机器人与物联网协作的稳定化反馈情景记忆 (SF-EM) 与家庭服务供给框架
机器人学
2019-08-01 v1 人工智能
人机交互
摘要
被称为智能家居的自动化家庭有望为其居民提供完全定制化的服务，减少家务劳动量，从而提升人类福祉。服务机器人与物联网 (IoT) 在智能家居的发展中扮演关键角色。在智能家居环境中由这两大核心组件进行服务供给需要：1) 学习与推理算法，以及 2) 机器人与物联网系统的集成。传统的基于计算智能的学习与推理算法无法有效应对智能家居数据中的动态变化，而简单的集成未能充分挖掘两系统协作的协同效应。为应对这些局限，我们提出：1) 一种带有反馈机制的稳定化记忆网络，能够以增量方式学习用户行为；以及 2) 一种用于智能家居的机器人-物联网服务供给框架，该框架将所提记忆架构用作学习与推理模块，并发挥机器人与物联网系统间的协同效应。我们在多种条件下开展了一组综合实验，以验证所提记忆架构与服务供给框架的性能，并对实验结果进行分析。
引用
@article{arxiv.1907.13274,
title = {A Stabilized Feedback Episodic Memory (SF-EM) and Home Service Provision Framework for Robot and IoT Collaboration},
author = {Ue-Hwan Kim and Jong-Hwan Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.13274},
year = {2019}
}
备注
Accepted (Early Access)