一种用于评估无人自主系统的软件工具

Abdollah Homaifar; Ali Karimoddini; Mike Heiges; Mubbashar A. Khan; Berat A. Erol; Shabnam Nazmi

一种用于评估无人自主系统的软件工具

软件工程 2021-11-23 v1 人工智能机器人学系统与控制系统与控制

作者: Abdollah Homaifar , Ali Karimoddini , Mike Heiges , Mubbashar A. Khan , Berat A. Erol , Shabnam Nazmi

摘要

北卡罗来纳农业与技术州立大学(NC A&T)与佐治亚理工学院研究所(GTRI)合作开发了创建基于仿真技术工具的方法，这些工具能够推断自主系统的感知与行为状态。这些方法有可能为国防部(DoD)的测试与评估(T&E)界提供对这些系统内部过程的更深入洞察。这些方法仅使用外部观测，不需要被测系统内部处理的完整知识及/或任何修改。本文介绍此类基于仿真的技术工具的一个实例，命名为数据驱动智能预测工具(DIPT)。DIPT是为测试能够进行协同搜索任务的多平台无人机(UAV)系统而开发的。DIPT的图形用户界面(GUI)使测试人员能够查看飞行器的当前运行状态，预测其当前目标检测状态，并提供表现出特定行为的原因以及为其分配特定任务的解释。

关键词

无人自主系统基于仿真的工具测试与评估数据驱动预测无人机行为状态推断图形用户界面

引用

@article{arxiv.2111.10871,
  title  = {A Software Tool for Evaluating Unmanned Autonomous Systems},
  author = {Abdollah Homaifar and Ali Karimoddini and Mike Heiges and Mubbashar A. Khan and Berat A. Erol and Shabnam Nazmi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.10871},
  year   = {2021}
}

一种用于评估无人自主系统的软件工具

摘要

关键词

引用

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