流形上庞特里亚金最大值原理的一个简短证明

Dong Eui Chang

流形上庞特里亚金最大值原理的一个简短证明

最优化与控制 2011-06-21 v2

作者: Dong Eui Chang

摘要

应用管状邻域定理，我们给出了光滑流形上庞特里亚金最大值原理的一个简短新证明。思路如下：给定流形 $M$ 上的一个控制系统，将其嵌入某个 $\mathbb R^n$ 的开子集中，并将控制系统延拓到该开集上。然后，将 $\mathbb R^n$ 上的庞特里亚金最大值原理应用于延拓后的系统，并将结果投影回 $M$ 。

关键词

庞特里亚金最大值原理光滑流形管状邻域定理控制系统嵌入

引用

@article{arxiv.0905.1888,
  title  = {A Short Proof of the Pontryagin Maximum Principle on Manifolds},
  author = {Dong Eui Chang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0905.1888},
  year   = {2011}
}

备注

This paper has been withdrawn by the author

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