一种可扩展的 $\mathcal{H}_{\infty}-$控制设计方法
最优化与控制
2025-05-19 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了一种新颖的基于梯度的可扩展 控制设计程序。我们使用代数Riccati方程计算梯度，然后将其与新颖的Armijo规则驱动的步长选择程序相结合。我们在大量基准工程系统上进行数值实验，以展示其收敛性质。最后我们将提出的解决方案程序与可用的半正定规划基于梯度的下降算法进行比较，以证明其可扩展性。
引用
@article{arxiv.2505.10979,
title = {A Scalable Procedure for $\mathcal{H}_{\infty}-$Control Design},
author = {Amit Kumar and Prasad Vilas Chanekar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.10979},
year = {2025}
}