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一种具有 $H_\infty$ 一致性的轮询型分布式估计协议

系统与控制 2014-05-09 v1

摘要

本文考虑了涉及连续时间观测器的有向拓扑网络上的分布式鲁棒估计问题。虽然观测器可以连续获得测量值,但节点在离散时间点按照轮询 (Round-Robin) 规则进行交互。本文的结果是保证具有采样互连的观测器之间达到次优 HH_\infty 一致性水平的充分条件。

关键词

引用

@article{arxiv.1405.1879,
  title  = {A Round-Robin Type Protocol for Distributed Estimation with $H_\infty$ Consensus},
  author = {V. Ugrinovskii and E. Fridman},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1405.1879},
  year   = {2014}
}

备注

Accepted for publication in Systems & Control Letters