驾驶员视线估计及其在视线行为理解中的应用综述

驾驶员视线在基于视线的不同应用中扮演重要角色，例如驾驶员注意力检测、视觉分心检测、视线行为理解，以及构建驾驶辅助系统。本研究的主要目标是对驾驶员视线基础、估计驾驶员视线的方法及其在真实驾驶场景中的应用进行全面总结。我们首先讨论与驾驶员视线相关的基础，涉及基于头戴与远程设置的视线估计以及每种数据收集方法所用的术语。接下来，我们列出已有的基准驾驶员视线数据集，强调此类数据收集的方法论与所用设备。随后讨论用于驾驶员视线估计的算法，主要包括传统机器学习与基于深度学习的技术。估计出的驾驶员视线随后被用于理解在通过交叉口、匝道入口、匝道出口、变道时的视线行为，以及确定路边广告设施的影响。最后，我们讨论了现有文献中的局限、挑战，以及驾驶员视线估计与基于视线应用的未来方向。