四十年认知架构研究综述：核心认知能力与实际应用

本文对过去40年认知架构研究进行了广泛概述。尽管现有架构数量已接近数百，大多数现有综述并未反映这一增长，而是聚焦于少数成熟架构。因此，本综述旨在将焦点转向对认知架构研究更具包容性和高层次的概述。我们最终的84个架构集合包含49个仍活跃开发的架构，并借鉴从精神分析到神经科学等不同学科。为将本文篇幅限制在合理范围内，我们仅讨论核心认知能力，如感知、注意机制、动作选择、记忆、学习与推理。为评估认知架构的实际应用广度，我们收集了基于列表中认知架构实现的900多个实际项目的信息。我们使用多种可视化技术来突出该领域发展的总体趋势。除了总结认知架构研究的当前最先进水平，本综述还描述了各种已尝试的方法与思想及其在建模人类认知能力方面的相对成功，以及哪些认知行为方面相对于其机制对应物需要更多研究，从而可进一步启示认知科学如何进展。