一种用于海滩环境的新型自主微塑料勘测机器人
机器人学
2025-08-06 v1
摘要
微塑料被定义为小于 5 毫米的塑料颗粒，已成为一种普遍存在的环境污染物，由于风模式和潮汐作用而在海滩上积聚。检测微塑料并绘制其在野外的浓度分布图，仍是解决这一环境问题的主要挑战之一。本文介绍了一种能够自动检测并化学分析海滩表面微塑料的新型机器人平台。该移动操作系统利用安装在机械臂末端执行器上的摄像头扫描区域以寻找微塑料。即使存在树叶和蛤蜊等有机物，该系统也能在沙地表面有效地分割候选微塑料颗粒。一旦检测到候选微塑料颗粒，系统便利用近红外 (NIR) 和视觉反馈，将近红外 (NIR) 光谱传感器引导至该颗粒上，以进行实时化学分析。通过在实验室和海滩环境中进行的实验表明，该系统在操作控制方面实现了出色的定位精度，并具有较高的微塑料分类准确率。
引用
@article{arxiv.2508.02952,
title = {A novel autonomous microplastics surveying robot for beach environments},
author = {Hassan Iqbal and Kobiny Rex and Joseph Shirley and Carlos Baiz and Christian Claudel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.02952},
year = {2025}
}
备注
12 pages, 11 figures