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关于平面 Purcell 游泳者运动学模型的一个注记

系统与控制 2020-01-15 v1 系统与控制

作者: Sudin Kadam , Ravi N. Banavar

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摘要

平面 Purcell 游泳者——一种低雷诺数微型游泳器的运动学模型已在文献中被广泛推导和使用。我们在本注记中重访该推导，并给出联络形式的局部形式的显式表达式。

关键词

Purcell 游泳者运动学模型低雷诺数联络形式微型游泳器

引用

@article{arxiv.2001.04811,
  title  = {A note on the kinematic model of the planar Purcell's swimmer},
  author = {Sudin Kadam and Ravi N. Banavar},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2001.04811},
  year   = {2020}
}