用于深度图超分辨率的联合强度和深度共稀疏分析模型

高分辨率深度图可以从低分辨率深度测量和同一场景的额外高分辨率强度图像中推断出来。为此，我们引入了一种双模态共稀疏分析模型，该模型能够捕捉配准的强度和深度信息的相互依赖性。该模型基于以下假设：当通过合适的分析算子对计算时，相应双模态图像结构的共支撑是对齐的。这些算子没有解析形式，我们提出了一种从一组配准的训练信号中学习它们的方法。这个学习过程离线进行，并返回一个普遍适用于自然场景的双模态分析算子。我们利用这个双模态共稀疏分析模型作为解决逆问题的先验，从而得到一种高效的深度图超分辨率算法。