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一种基于运动协调的人体动作描述子

机器人学 2019-11-21 v1 计算机视觉与模式识别 机器学习

摘要

在本文中,我们提出一种基于运动协调的人体全身动作描述子。我们利用神经力学中熟知的原理,即人类以协调的方式运动其关节。我们基于协调的描述子(CODE)通过两个主要步骤计算。第一步是识别表征运动的最具信息量的关节。第二步通过考虑最小和最大关节速度以及最具信息量关节之间的相关性来丰富该描述子。为了计算动作描述子之间的距离,我们提出了一种新颖的基于相关性的相似度度量。CODE的性能在两个公开数据集(即HDM05和Berkeley MHAD)上进行了测试,并与最先进的方法进行比较,展示了识别结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1911.08928,
  title  = {A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination},
  author = {Pietro Falco and Matteo Saveriano and Eka Gibran Hasany and Nicholas H. Kirk and Dongheui Lee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08928},
  year   = {2019}
}