基于可穿戴传感器的人体动作识别与全身运动及动力学同步预测
机器人学
2023-03-15 v1
摘要
本文提出一种新方法，用于实时应用中同步解决人体活动识别与全身运动及动力学预测问题。从人体运动动力学与运动系统理论出发，扩展了深度学习中的专家混合思想以处理该问题。在所提方法中，专家被建模为序列到序列的循环神经网络（RNN）架构。实验展示了在行走和旋转等不同任务下 66 自由度真实人体运动预测与动作识别的结果。本文相关代码见：\url{github.com/ami-iit/paper_darvish_2022_humanoids_action-kindyn-predicition}
引用
@article{arxiv.2303.07655,
title = {Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors},
author = {Kourosh Darvish and Serena Ivaldi and Daniele Pucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07655},
year = {2023}
}