螺旋理论几何引论
数学物理
2013-06-21 v2 math.MP
摘要
本文介绍了螺旋理论，这是一项旨在描述刚体动力学的古老但尚鲜为人知的理论。该力学表述在螺旋概念中统一了物体的平移和旋转自由度。它捕捉到了机械动量与线速度之间、以及力与角速度之间显著的数学类比。例如，它阐明了角速度应被视为滑移矢量（applied vectors），并且在运动合成下，它们遵循与作用力相同的求和规则。本文提供了面向本科生和一般读者的螺旋理论简短而严谨的引论。
引用
@article{arxiv.1201.4497,
title = {A geometrical introduction to screw theory},
author = {E. Minguzzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1201.4497},
year = {2013}
}
备注
Latex2e, 24 pages. v2: expanded introduction, added 2 figures