一个通用智能体
人工智能
2022-11-14 v3 计算与语言
机器学习
机器人学
摘要
受大规模语言建模进展的启发，我们采用类似方法构建超越文本输出领域的单一通用智能体。该智能体我们称之为 Gato，是一个多模态、多任务、多具身的通用策略。具有相同权重同一网络可玩 Atari、描述图像、聊天、用真实机械臂叠积木等更多任务，并基于上下文决定输出文本、关节力矩、按钮按压或其他 token。本报告中我们描述该模型与数据，并记录 Gato 当前的能力。
引用
@article{arxiv.2205.06175,
title = {A Generalist Agent},
author = {Scott Reed and Konrad Zolna and Emilio Parisotto and Sergio Gomez Colmenarejo and Alexander Novikov and Gabriel Barth-Maron and Mai Gimenez and Yury Sulsky and Jackie Kay and Jost Tobias Springenberg and Tom Eccles and Jake Bruce and Ali Razavi and Ashley Edwards and Nicolas Heess and Yutian Chen and Raia Hadsell and Oriol Vinyals and Mahyar Bordbar and Nando de Freitas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.06175},
year = {2022}
}
备注
Published at TMLR, 42 pages