一种改进背bone结构和多层金字塔特征图增强结构的无人机检测器 (MDDPE)

本文提出了一种基于改进背bone结构和多层金字塔特征图增强结构的无人机检测器 (MDDPE)。提出了新的特征图模块，该模块利用不同层级信息产生更具鲁棒性和判别性的特征。这些模块包括特征图补充功能和特征图重组增强功能。为有效处理无人机特征，采用定制锚框设计的辅助监督信号在早期阶段被实现。为进一步提高真实无人机检测场景的建模和回归器的初始化，引入了更新的锚框匹配技术，以尽可能接近地匹配锚框和 ground truth 无人机。为展示所提出MDDPE相对于最先进检测器的优势，开展了大量实验，使用众所周知的无人机检测基准数据集进行测试。