基于事件触发机制的分布式时变优化方法
最优化与控制
2024-10-28 v1
摘要
本文提出了一种包含分布式控制器的事件触发分布式优化方法，用于求解一类分布式时变优化问题（DTOP）。所提出的方法在分布式神经动力学（DND）框架内开发，该框架不仅能够实时优化全局目标函数，还能确保智能体的状态收敛至一致。本研究在两个关键方面有别于现有方法。首先，分布式控制器使得智能体仅需在设计的时刻而非连续地进行通信，这降低了智能体通信所需的能量。其次，通过引入积分模式技术，事件触发分布式控制器避免了计算每个局部目标函数的 Hessian 矩阵的逆，从而降低了计算成本。最后，提供了一个电池充电问题的实例，以证明所提出的事件触发分布式优化方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2410.19458,
title = {A Distributed Time-Varying Optimization Approach Based on an Event-Triggered Scheme},
author = {Haojin Li and Xiaodong Cheng and Peter van Heijster and Sitian Qin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.19458},
year = {2024}
}