一个基于音视频的车辆速度估计数据集

道路车辆的精确速度估计因若干原因而十分重要。其一是限速执法，这是减少交通事故与死亡人数的关键手段。与其他研究领域和域相比，可用于车辆速度估计的数据集数量仍非常有限。我们提出一个单车在已知速度下驶过摄像机的路面音视频记录数据集，该速度由车载巡航控制系统保持稳定。该数据集包含十三辆车，在制造商、生产年份、发动机类型、功率和传动方式上尽可能多样化，共计 $400$ 条带标注的音视频记录。该数据集完全公开，旨在作为一个公共基准以促进音视频车辆速度估计的研究。除数据集外，我们提出一种可用于车辆速度估计机器学习模型的交叉验证策略，并给出两种数据集训练-验证划分方法。