子弹运动的进动理论

自旋稳定步枪子弹的每一个可观测弹道现象都可以用重力加速度和作用在该子弹上的总空气动力来解释。除了进动运动本身外，进动理论还解释了自旋子弹的空气动力跳跃、其稳定增加的平衡偏航角以及由此产生的自旋漂移。作用在子弹上的总空气动力由其阻力和升力的矩形分量组成，并产生一个作用于刚性子弹的相关翻转力矩。子弹的进动运动包括两个不同但同步的方面：1) 众所周知的子弹自旋轴的陀螺进动，以及 2) 此前鲜为人知的子弹质心围绕其平均轨迹的轨道运动，此时子弹头部向内倾斜指向该轨迹。我们建立了新的方程来支配质心的轨道运动，这是一种由升力和阻力驱动的圆形各向同性简谐振荡，它们以陀螺进动速率共同旋转。标准的三循环理论支配着自旋轴的均匀圆周进动，这是由作用在作为自由飞行陀螺仪的自旋子弹上的翻转力矩驱动的。这两种运动的同步是进动理论的定义原则。