基于 SLAM 的 3D 模型中注意力映射的计算机视觉系统
计算机视觉与模式识别
2013-05-07 v1
摘要
在交互研究框架下对人类因素的研究数十年来一直与可用性工程和人体工程学密切相关。如今，随着可穿戴眼动追踪设备和 Google 眼镜的出现，对人类因素的监测将很快变得无处不在。本文描述了一种计算机视觉系统，能够实现人类注意力的普遍映射和监测。主要贡献在于，我们的方法能够将视线指针、人类视锥体及相关以人为中心的测量结果完全恢复为 3D 数据，并直接实时集成到自动计算的 3D 模型中。我们应用 RGB-D SLAM 和描述符匹配方法进行 3D 建模、定位以及对获取的 3D 模型内 ROI（感兴趣区域）的全自动标注。这一创新方法将为现实环境中的注意力研究开辟新途径，为人类因素技术的自动化处理带来新潜力。
引用
@article{arxiv.1305.1163,
title = {A Computer Vision System for Attention Mapping in SLAM based 3D Models},
author = {Lucas Paletta and Katrin Santner and Gerald Fritz and Albert Hofmann and Gerald Lodron and Georg Thallinger and Heinz Mayer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1305.1163},
year = {2013}
}
备注
Part of the OAGM/AAPR 2013 proceedings (arXiv:1304.1876)