非线性系统辨识的鸟瞰

本文旨在提供系统辨识的鸟瞰，特别关注非线性系统。其驱动力是让读者感受那些从数据构建数学模型者所面临的哲学问题。将特别关注非线性系统辨识中的灰箱方法。在本文中，灰箱方法利用辅助信息，如系统稳态数据、可能的对称性、某些分岔以及滞后的存在。本文以一组应用示例结尾。未试图做到详尽，也未试图综述系统辨识这一广泛而成熟的领域。大部分章节将提供参考文献以供更细致的研究。