ESP32-CAM 模块的基准参考
机器人学
2025-06-02 v1 系统与控制
图像与视频处理
系统与控制
摘要
ESP32-CAM 是用于嵌入式视觉应用原型开发最广泛采用的开源模块之一。自 2019 年发布以来，由于其高性价比、多功能性及集成的无线功能，在业余爱好者和专业开发者中均广受欢迎。尽管其应用广泛，但关于其性能指标的全面文档仍然有限。本研究通过收集和分析 OV2640 图像传感器所有支持分辨率下超过 6 小时的实时视频流日志，填补了这一空白；测试通过基于 HTTP 的 WiFi 连接在五种不同电压条件下进行。官方 Arduino ESP32 驱动程序中一个导致帧率记录不准确的长期 Bug 已被修复。所得分析包括瞬时和平均帧率、总流式传输数据量、传输计数以及芯片内部温度等关键性能指标。评估了不同功率水平的影响，以衡量该模块的可靠性。
引用
@article{arxiv.2505.24081,
title = {A Benchmark Reference for ESP32-CAM Module},
author = {Sayed T. Nowroz and Nermeen M. Saleh and Siam Shakur and Sean Banerjee and Fathi Amsaad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.24081},
year = {2025}
}
备注
Full work available at GitHub: https://github.com/TNeutron/ESP32-CAM-Performence-Reference-Benchmark