自动驾驶车辆指令挑战赛(C4AV)基线模型
计算与语言
2020-04-30 v1 机器学习
摘要
自动驾驶车辆指令(Commands For Autonomous Vehicles, C4AV)挑战赛要求参与者在真实场景中解决对象指代任务。更具体地,我们考虑乘客向自动驾驶汽车发出自由形式自然语言指令的场景。该问题尤其具挑战性,因为相较于现有基准,语言约束少得多,且对象指代常为隐式。该挑战基于近期的\texttt{Talk2Car}数据集。本文档对我们发布以帮助参赛者入门竞赛的模型提供技术概述。代码见 https://github.com/talk2car/Talk2Car。
引用
@article{arxiv.2004.13822,
title = {A Baseline for the Commands For Autonomous Vehicles Challenge},
author = {Simon Vandenhende and Thierry Deruyttere and Dusan Grujicic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13822},
year = {2020}
}
备注
Technical Report