面向可持续城市数字孪生的三维移动群智感知框架
人机交互
2025-06-02 v1 计算机与社会
摘要
在本文中，我们提出了一种面向可持续城市数字孪生（UDT）的三维移动群智感知（3D-MCS）框架。该框架包含四个关键机制：（1）3D-MCS机制，由主动和被动模型组成；（2）基于Geohash的空间信息管理机制；（3）面向UDT的动态点云融合机制；（4）面向3D-MCS和UDT的基于Web的实时可视化工具。主动感知模型采用游戏化的3D-MCS方法，参与者通过增强现实领地着色游戏收集点云数据。相比之下，被动感知模型采用可穿戴3D-MCS方法，参与者将智能手机挂在颈部，在不干扰日常活动的情况下进行感知。空间信息管理机制利用Geohash将空间高效划分为多个区域。动态点云融合机制通过全局和局部点云配准，将3D-MCS收集的点云融合到UDT中。最后，我们通过真实世界实验评估了所提出的框架。我们从主观评价以及数据收集与分析的角度验证了所提出的3D-MCS模型的有效性。此外，我们利用数据集分析了动态点云融合的性能。
引用
@article{arxiv.2505.24348,
title = {A 3D Mobile Crowdsensing Framework for Sustainable Urban Digital Twins},
author = {Taku Yamazaki and Kaito Watanabe and Tatsuya Kase and Kenta Hasegawa and Koki Saida and Takumi Miyoshi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.24348},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 18 figures, 3 tables