利用卡尔曼滤波约束进行姿态估计的四维形变部件模型
计算机视觉与模式识别
2024-02-08 v1 机器人学
摘要
本文的主要目标是分析在使用添加到四维形变部件模型部分解的卡尔曼滤波时，对姿态估计精度的影响。使用两个数据集进行的实验表明，与最先进的方法相比，该方法提高了姿态估计精度，并且卡尔曼滤波有助于提高这一精度。
引用
@article{arxiv.2402.04953,
title = {4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints},
author = {Enrique Martinez-Berti and Antonio-Jose Sanchez-Salmeron and Carlos Ricolfe-Viala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.04953},
year = {2024}
}