基于运动恢复结构从内窥镜视频重建全胃三维形状
计算机视觉与模式识别
2019-05-31 v1 图像与视频处理
摘要
胃内窥镜检查是一种常见临床操作，使医生能够诊断体内胃部。为识别胃内如早期胃癌等胃部病变的位置，本工作旨在从标准单目内窥镜视频中重建带有彩色纹理信息的全胃三维形状。已有研究尝试从内窥镜图像重建多种器官的三维结构，但主要聚焦于局部表面。本工作中，我们探究如何使运动恢复结构（SfM）能从标准内窥镜视频重建全胃形状。我们具体探究了染色内镜与颜色通道选择对 SfM 的联合影响。我们的研究发现，通过使用在胃表面喷洒靛胭脂（IC）染料染色内镜下捕获的红色通道图像，可实现全胃的三维重建。
引用
@article{arxiv.1905.12988,
title = {3D Reconstruction of Whole Stomach from Endoscope Video Using Structure-from-Motion},
author = {Aji Resindra Widya and Yusuke Monno and Kosuke Imahori and Masatoshi Okutomi and Sho Suzuki and Takuji Gotoda and Kenji Miki},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.12988},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 4 figures, accepted in EMBC 2019