一类参数非线性系统的自适应观测器与参数估计
最优化与控制
2015-03-13 v7 系统与控制
动力系统
定量方法
摘要
我们考虑常微分方程组中状态和参数值的渐近重构问题。针对一类未知量允许为状态和时间的非线性参数化函数的系统，提出了该问题的解。状态和参数值的重构基于弱吸引集和非一致收敛的概念，并受持续激励条件的约束。在缺乏非线性参数化的情况下，所得观测器退化为标准估计方案。就此而言，所提方法构成了对传统规范自适应观测器设计的推广。
引用
@article{arxiv.0903.2361,
title = {Adaptive Observers and Parameter Estimation for a Class of Systems Nonlinear in the Parameters},
author = {Ivan Y. Tyukin and Erik Steur and Henk Nijmeijer and Cees van Leeuwen},
journal= {arXiv preprint arXiv:0903.2361},
year = {2015}
}
备注
Preliminary version is presented at the 17-th IFAC World Congress, 6-11 Seoul, 2008