动力系统的近似约化
最优化与控制
2007-07-26 v1 动力系统
摘要
动力系统的约化有着悠久的历史，在稳定性、控制和验证方面有许多重要应用。非线性系统的约化通常以精确的方式进行——例如具有对称性的力学系统——遗憾的是，这限制了其可应用的系统类型。本文的目的是考虑一种更一般的约化形式，称为近似约化，以扩展可约化系统的类别。利用与增量稳定性相关的概念，我们给出了动力系统何时能投影到低维空间同时为诱导误差提供严格界限的条件，即何时它在行为上类似于低维空间上的动力系统。这些概念通过一系列例子进行了说明。
引用
@article{arxiv.0707.3804,
title = {Approximate reduction of dynamical systems},
author = {Paulo Tabuada and Aaron D. Ames and Agung Julius and George J. Pappas},
journal= {arXiv preprint arXiv:0707.3804},
year = {2007}
}