Zero NeRF：零重叠配准
计算机视觉与模式识别
2022-11-24 v1
摘要
我们提出Zero-NeRF，一种投影曲面配准方法，据我们所知，它提供了首个能够在具有极小或零视觉对应关系的场景表示间进行对齐的通用方案。为此，我们强制部分重建与完整重建的可见曲面之间的一致性，从而得以约束被遮挡的几何。我们使用NeRF作为曲面表示，并利用NeRF渲染流水线执行该对齐。为证明方法有效性，我们对来自相对两侧、重叠微乎其微的真实场景进行配准，这些场景无法用已有方法准确配准，并将结果与广泛使用的配准方法进行比较。
引用
@article{arxiv.2211.12544,
title = {Zero NeRF: Registration with Zero Overlap},
author = {Casey Peat and Oliver Batchelor and Richard Green and James Atlas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.12544},
year = {2022}
}