基于 YOLO-PPA 的自动驾驶巡航控制高效交通标志检测
计算机视觉与模式识别
2024-09-06 v1 人工智能
摘要
在自动驾驶系统中，高效且准确地检测交通标志非常重要。然而，距离越远，交通标志越小。现有的目标检测算法很难检测到这些小尺寸标志。此外，车载嵌入式设备的性能限制了检测模型的规模。为了应对这些挑战，本文提出了一种基于 YOLO-PPA 的交通标志检测算法。在 GTSDB 数据集上的实验结果表明，与原始 YOLO 相比，所提出的方法将推理效率提高了 11.2%。mAP 50 也提高了 93.2%，这证明了所提出的 YOLO-PPA 的有效性。
引用
@article{arxiv.2409.03320,
title = {YOLO-PPA based Efficient Traffic Sign Detection for Cruise Control in Autonomous Driving},
author = {Jingyu Zhang and Wenqing Zhang and Chaoyi Tan and Xiangtian Li and Qianyi Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03320},
year = {2024}
}