YOLinO：实时通用单阶段折线检测
计算机视觉与模式识别
2021-10-06 v2 机器人学
摘要
折线的检测通常要么局限于无分支折线，要么以循环方式表述，从而阻碍其在实时系统中的应用。我们提出一种基于单阶段目标检测思想的方案。将折线检测问题重新表述为小线段的自下而上组合，使得仅用单一检测头即可检测有界、虚线与连续折线。相较于以往方法，这具有若干主要优势。该方法以 187 fps 运行，不仅远超实时应用需求，且对所检测折线的形状几乎没有任何限制。通过对每个单元预测多个线段，甚至可检测分支或交叉折线。我们在道路标线、车道边界与中心线检测三项不同应用上评估了本方法，由此展示了其泛化至不同领域以及隐式与显式折线检测任务的能力。
引用
@article{arxiv.2103.14420,
title = {YOLinO: Generic Single Shot Polyline Detection in Real Time},
author = {Annika Meyer and Philipp Skudlik and Jan-Hendrik Pauls and Christoph Stiller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.14420},
year = {2021}
}
备注
published on ICCV 2021 Workshop