基于仅使用事件相机的晶格分配实时线段特征检测与跟踪
计算机视觉与模式识别
2025-10-09 v1
摘要
线段提取对于捕获人造环境的几何特征有效。事件相机异步响应边缘上的对比度变化，能够通过减少冗余数据实现高效提取。然而，近期方法常依赖额外的帧相机或在高事件率下难以处理。本研究针对仅使用现代高分辨率（即高事件率）事件相机的实时线段检测与跟踪。我们的晶格分配管道包括 (i) 速度不变事件表示，(ii) 基于拟合得分的线段检测， (iii) 通过扰动端点实现的线段跟踪。使用自制数据集和公共数据集进行评估，表明实时性能优于基于事件的 SOTA 方法以及事件-帧混合基线，实现了在实际场景中完全独立的事件相机操作。
引用
@article{arxiv.2510.06829,
title = {Lattice-allocated Real-time Line Segment Feature Detection and Tracking Using Only an Event-based Camera},
author = {Mikihiro Ikura and Arren Glover and Masayoshi Mizuno and Chiara Bartolozzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.06829},
year = {2025}
}
备注
12 pages, 13 figures, 6 tables, ICCV Workshop NeVi2025