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XAI-BayesHAR:一种集成不确定性与Shapley值的人的活动识别新框架

人机交互 2022-11-08 v1 计算机视觉与模式识别 信号处理

摘要

利用 IMU 传感器(即加速度计和陀螺仪)进行人的活动识别(HAR)在智能家居、医疗和健康以及人机接口系统中有多种应用。实际上,基于 IMU 的 HAR 系统预期会因传感器退化、陌生环境或传感器噪声而遇到测量变化,并将面临未知活动。鉴于该方案的实际部署,对活动类别得分的统计置信度分析是重要的指标。因此,在本文中我们提出 XAI-BayesHAR,一种集成贝叶斯框架,它通过卡尔曼滤波递归跟踪特征嵌入向量及其关联不确定性,从而提升基于 IMU 的 HAR 方案的整体活动分类精度。此外,XAI-BayesHAR 利用预测不确定性作为分布外(OOD)检测器,有助于评估和检测异类输入数据分布。进一步,还基于 Shapley 值评估了所提框架的性能,以理解特征嵌入向量的重要性,并据此用于模型压缩。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.03451,
  title  = {XAI-BayesHAR: A novel Framework for Human Activity Recognition with Integrated Uncertainty and Shapely Values},
  author = {Anand Dubey and Niall Lyons and Avik Santra and Ashutosh Pandey},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.03451},
  year   = {2022}
}