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X-NeRF:面向多场景 360$^\circ$ 不充分 RGB-D 视图的显式神经辐射场

计算机视觉与模式识别 2022-10-12 v1

摘要

神经辐射场尽管在新视角合成方面表现优异,但通常需要密集的输入视图。许多研究分别为每个场景训练一个模型,鲜有探索将多模态数据引入该问题。本文聚焦于一个鲜少讨论但重要的设定:能否仅用 360^\circ 不充分视图和 RGB-D 图像,训练一个能表示多个场景的模型?我们将不充分视图定义为极少且极度稀疏、几乎无重叠的视图。为解决此问题,我们提出了 X-NeRF,这是一种完全显式的方法,它学习通用的场景补全过程,而非基于坐标的映射。给定少量不充分的 RGB-D 输入视图,X-NeRF 首先将其转换为稀疏点云张量,然后应用三维稀疏生成卷积神经网络将其补全为显式辐射场,其体渲染可在推理时快速进行而无需运行网络。为避免过拟合,除了常见的渲染损失外,我们还应用了感知损失以及通过对点云进行随机旋转的视图增强。所提方法在我们的设定下显著优于以往的隐式方法,表明了所提问题与方法的巨大潜力。代码和数据可在 https://github.com/HaoyiZhu/XNeRF 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2210.05135,
  title  = {X-NeRF: Explicit Neural Radiance Field for Multi-Scene 360$^{\circ} $ Insufficient RGB-D Views},
  author = {Haoyi Zhu and Hao-Shu Fang and Cewu Lu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2210.05135},
  year   = {2022}
}