WiseMove：一种用于自动驾驶安全深度强化学习的框架
机器学习
2021-07-14 v1 神经与进化计算
性能
机器学习
摘要
机器学习可为自动驾驶中遇到的复杂问题提供高效解决方案，但确保其安全性仍具挑战。已有诸多作者尝试解决该问题，但鲜有公开可用的工具能充分探究功能性、可扩展性与安全性之间的权衡。因此我们提出 WiseMove，一个用于在自动驾驶运动规划背景下研究安全深度强化学习的软件框架。WiseMove 采用模块化学习架构，契合我们当前的研究问题，并可适应新技术与新问题。我们给出了 WiseMove 的细节，在常见交通场景下演示其使用，并描述了我们如何在正在进行的安全学习研究中使用它。
引用
@article{arxiv.1902.04118,
title = {WiseMove: A Framework for Safe Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving},
author = {Jaeyoung Lee and Aravind Balakrishnan and Ashish Gaurav and Krzysztof Czarnecki and Sean Sedwards},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.04118},
year = {2021}
}