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稀疏相互作用下的运动理解

计算机视觉与模式识别 2025-10-15 v1

摘要

理解物理场景的动态过程涉及推理其可能发生的各种方式,尤其是结果源于局部相互作用。我们提出Flow Poke Transformer (FPT),一种直接预测局部运动分布的新框架,条件化于稀疏相互作用称为"poke"。不同于传统方法仅能对单一场景动态结果进行稠密采样,FPT 提供可解释且直接可访问的多模态场景运动表示,其对物理相互作用的依赖性以及场景动态固有的不确定性。我们还在多个下游任务上评估该模型,以与先前方法进行比较,凸显方法的灵活性。在密集面部运动生成任务上,通用预训练模型超越了专门基准。在强烈的离域任务(如合成数据集)中进行微调,可显著优于同域方法在关节物体运动估计方面的表现。此外,直接预测显式运动分布使FPT 能够在如从 poke 预测移动部件分割等任务上取得具竞争力的性能,进一步彰显了FPT 的多功能性。代码和模型已公开 https://compvis.github.io/flow-poke-transformer。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.12777,
  title  = {What If : Understanding Motion Through Sparse Interactions},
  author = {Stefan Andreas Baumann and Nick Stracke and Timy Phan and Björn Ommer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.12777},
  year   = {2025}
}

备注

Project page and code: https://compvis.github.io/flow-poke-transformer