人工智能未能学习什么（以及原因）

当今的机器人并未学习提供家庭护理、担任护理助手或做家务等服务所需的一般技能。实现这些宏伟目标需要改进人工智能和机器人的创建方式。当今主流的人工智能并非由智能体通过执行现实世界任务和与人互动来学习经验而创建的。它们不通过感知、行动、进行实验和协作来学习。本文探讨了有抱负的服务机器人需要知道什么。它建议开发经验性（机器人）基础模型（FMs）来引导它们。