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弱耦合深度 Q 网络

机器学习 2023-10-31 v1

摘要

我们提出弱耦合深度 Q 网络(WCDQN),一种新颖的深度强化学习算法,用于在称为弱耦合马尔可夫决策过程(WCMDP)的一类结构化问题中提升性能。WCMDP 由多个独立的子问题组成,这些子问题通过动作空间约束相连,这是一种在实践中频繁出现的结构特性。尽管具有这种吸引人的结构,WCMDP 随着子问题数量的增长会迅速变得难以处理。WCDQN 采用单一网络训练多个 DQN“子智能体”,每个子问题对应一个,然后将其解组合以建立最优动作价值的上界。这引导主 DQN 智能体趋向最优。我们证明了表格版本,即弱耦合 Q 学习(WCQL),几乎必然收敛到最优动作价值。数值实验表明,在多达 10 个子问题、3103^{10} 个总动作和连续状态空间的设置中,相比 DQN 及相关技术具有更快的收敛速度。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.18803,
  title  = {Weakly Coupled Deep Q-Networks},
  author = {Ibrahim El Shar and Daniel R. Jiang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18803},
  year   = {2023}
}

备注

To appear in proceedings of the 37th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023)