WAFT-Stereo：基于错位的场变换用于立体匹配
计算机视觉与模式识别
2026-03-31 v2
摘要
我们提出 WAFT-Stereo，一种简单且高效的基于错位的立体匹配方法。WAFT-Stereo 表明，许多领先方法中常用的成本体积并非强力性能所必需， 可被替换为错位以获得改进的效率。WAFT-Stereo 在 ETH3D (BP-0.5)、Middlebury (RMSE) 和 KITTI (所有指标) 上均排名第一，同时比竞争方法快 1.8-6.7 倍， 在 ETH3D 上零样本 error 降低 81%。代码和模型权重已在 https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo 提供。
引用
@article{arxiv.2603.24836,
title = {WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching},
author = {Yihan Wang and Jia Deng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.24836},
year = {2026}
}