VSAC：高效且精确的 H 与 F 估计器
计算机视觉与模式识别
2021-09-14 v2
摘要
我们提出 VSAC，一种具有若干新颖之处的 RANSAC 型鲁棒估计器。它得益于独立内点概念的引入，显著提升了主导平面处理的有效性，并且允许在近无误差的情况下剔除错误模型而不产生假阳性。局部优化过程及其应用得到改进，使其平均仅运行一次。进一步的技术改进包括自适应顺序假设验证以及通过高斯消元的高效模型估计。在四个标准数据集上的实验表明，VSAC 比其所有前身显著更快，在 CPU 上平均运行于 1-2 毫秒。它比当前最精确的双视图几何估计器 MAGSAC++ 快两个数量级，且同样精确。在 EVD、HPatches、PhotoTourism 和 Kusvod2 数据集上的重复运行中，它从未失败。
引用
@article{arxiv.2106.10240,
title = {VSAC: Efficient and Accurate Estimator for H and F},
author = {Maksym Ivashechkin and Daniel Barath and Jiri Matas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.10240},
year = {2021}
}