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VoxelContext-Net:一种基于八叉树的的点云压缩框架

计算机视觉与模式识别 2021-05-06 v1 图像与视频处理

摘要

本文提出了一种称为 VoxelContext-Net 的两阶段深度学习框架,用于静态与动态点云压缩。该方法结合了基于八叉树的方法与基于体素的方案的优势,利用体素上下文来压缩八叉树结构数据。具体而言,我们首先提取局部体素表示,其编码了所构建八叉树中每个节点的空间邻域上下文信息。随后,在熵编码阶段,我们提出一种基于体素上下文的深度熵模型,以无损方式压缩非叶子节点的符号。此外,对于动态点云压缩,我们额外引入来自时间邻域点云的局部体素表示以利用时间依赖性。更重要的是,为减轻八叉树构建过程带来的失真,我们提出了一种基于体素上下文的三维坐标细化方法,在解码端生成更精确的重建点云,该方法适用于静态与动态点云压缩。在静态与动态点云基准数据集(如 ScanNet 和 Semantic KITTI)上的综合实验清楚地证明了我们新提出的方法 VoxelContext-Net 在三维点云几何压缩上的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.02158,
  title  = {VoxelContext-Net: An Octree based Framework for Point Cloud Compression},
  author = {Zizheng Que and Guo Lu and Dong Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.02158},
  year   = {2021}
}

备注

CVPR2021