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使用序列优化 CNN 模型的点云序列无损压缩

计算机视觉与模式识别 2022-06-06 v1 图像与视频处理

摘要

我们提出了一种编码点云序列几何的新范式,其中估计编码分布的卷积神经网络(CNN)在所压缩序列的若干帧上进行了优化。我们采用轻量 CNN 结构,将训练作为编码过程的一部分执行,且 CNN 参数作为比特流的一部分传输。新提出的编码方案对每幅点云采用八叉树表示,依次编码每个八叉树分辨率层。在每个八叉树分辨率层,体素网格按段遍历(每段垂直于选定坐标轴),且在每段中将两两体素组的占用情况一次性编码,于单次算术编码操作中完成。基于八叉树当前及较低分辨率层中关于邻集体素占用的可用信息,为每个两两体素组定义条件编码分布的上下文。CNN 分四个阶段估计一段中所有体素组的占用模式概率分布。在每个新阶段,上下文用前一阶段编码的占用情况更新,且每个阶段并行估计概率,在处理的并行性与上下文的信息量之间提供了合理权衡。CNN 训练时间与其余编码步骤耗时相当,带来具竞争力的总体编码时间。比特率与编解码时间在近期已发表的压缩方案中均表现更优。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.01297,
  title  = {Lossless Compression of Point Cloud Sequences Using Sequence Optimized CNN Models},
  author = {Emre Can Kaya and Ioan Tabus},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01297},
  year   = {2022}
}

备注

9 pages, 5 figures